Endoskop, mideye ağızdan veya rektum yoluyla kolondan sokulan bir görüntüleme portu ve bir video kamera eki olan esnek bir tüptür. Endoskopi, vücut boşluklarını ve içi boş organları incelemek, hastalıkları belirlemek ve duruma göre hemen tedavi etmek için çok az veya hiç cerrahi müdahale olmadan kullanabilecekleri tıbbi bir tekniktir. Patolojik değişikliklerin görselleştirilmesine ek olarak, doku partiküllerinden örnek alınmasına ve yabancı cisim çıkarılmasını sağlar. Mide inceleniyorsa yemek borusu endoskop mideye geçerken incelenebilir. Muayene eden kişi, iltihaplanma, anormal şişlik veya yara veya darlık alanları (anormal daralma) gibi anormallikleri belirleyebilir. Kemik, sopa, taş, oyuncak, bozuk para veya kıl yumağı gibi yabancı bir cisim görülürse genellikle görülebilir ve çıkarılabilir. Pek çok köpekte endoskopu piloristen (mide çıkışındaki kapakçıktan) ve üst onikiparmak bağırsağının kısa bir kısmına (ince bağırsağın üst kısmı) geçirmek mümkündür. Endoskopun ince bağırsağa ne kadar güvenli bir şekilde geçebileceği, köpeğin boyutuna ve endoskopun boyutuna bağlıdır. Ne yazık ki, ince bağırsağın büyük bir kısmına endoskopla erişilemez. Bu nedenle, birçok ince bağırsak hastalığını teşhis etmek için genellikle başka teşhis prosedürleri gerekir. Bir endoskopu anestezi olmadan bir köpeğin/kedinin midesini veya kolonu güvenli bir şekilde incelemek imkansızdır.